Я лежала, 5 дней, на пятый день сама родила на сроке 41,1, а так на следующий день планировали стимулировать.
Там в основном девочки лежат и ждут, до адекватных сроков конечно. Но я так поняла стимулировать особо не торопятся (но я и не хотела).

Меня оба раза до 41,3 отправляли гулять