Общительный или как это можно назвать?

Сын легко подходит к незнакомым людям на площадке. Т.е. сидят мамочки с колясками, сын подходит и садится рядом с мамочками. Ходит женщина с коляской и малой хочет с ней, хотя я тоже с коляской. Был случай когда познакомились с девушкой в комплексе и кода мы шли домой в одну осторожны - дал руку той девушке, но при это оглядывался на меня и мужа. Может дать руку, если попросят. Все эти ситуации происходили у нас на территории комплекса, на площадке. Про-один ли это? Какую литературу почитать чтобы объяснить правильно сыну что так делать нельзя? Я понимаю мозгом, как ребёнку объяснить?