У меня так весь 2 и 3 триместр было. Даже не спрашивала у гинеколога.

Если несколько секунд , в моем понимании это просто поза ребёнка, у меня также бывает. Просто насколько часто это?
Был и тонус , поэтому я знаю как различать. При тонусе это далеко не пару секунд.
И при смене Вашей позы оно не помогает.
Поэтому ,вполне вероятно ,что это поза ребёнка.
Но я не спец в этих вопросах. Могу ошибаться )

Тонус может быть или тренировочные схватки
Ни то, ни то не страшно, в принципе:)
Если переживаете, запишитесь на узи и цервикометрию, пусть глянут всё ли окей)