Как правильно реагировать на непослушание ребенка?

Девочки, вот правильно ли я себя веди с малой? Ситуация: ложимся спать, суёт ноги мне в лицо из кроватки, прошу так не делать, ноль реакции, уже с нажимом прошу так не делать и говорю что она меня так обижает и я не буду сегодня рассказывать её любимую сказку, действует обещает так больше не делать. Сегодня ложимся днем спать опять суёт ноги в лицо-прошу так не делать, мне не приятно, меня такое обижает, ты мне вчера обещала - ноль эффекта, говорю будешь так делать я уйду в другую комнату - нет, буду совать(именно говорит и суёт пятку в щеку), я встаю ухожу, кричит мама останься я больше так не буду. Пять минут объясняла почему она не права и почему я ухожу. Лежит теперь плачет, папу не пускает, я заходить не хочу, а то дальше слезами всего добиватся будет(уже есть звоночки на такое поведение). Как бы вы решали такую ситуацию? Я вроде считаю что и права, но мне сильно не нравится что оставляю ребёнка плакать саму..

*сорри за длинный пост)