Если нет ничего что вызывает у вас тревогу, тонус мышц и проч, отстать от ребенка и просто ждать. Мой к 8 месяцам как раненый солдат ползал, я все неврологу сдаваться хотела, зато к год он от меня ползком по всей квартире удирал. Мне массажист тоже сказал отстать от ребенка. Захочет - поползет, захочет встанет/сядет/пойдет.

По пластунски в районе 7 месяцев после курса массажа, на четвереньках в 7,5 тоже после курса массажа