В 3-4 месяца. Но дети все разные и развиваются по-разному. Не ровняйте с другими, ребёнок все сделает сам, когда ему это понадобиться. Можете консультироваться с неврологом, может массажи ребёнку нужны, если есть тонус (а он почти у всех новорождённых есть). Вообще советую массажи, лишними никогда не будут. Главное, чтобы делал его специалист