Нужно ли делать прививку от бешенства после контакта с бездомной собакой?

Бездомная собака обслюнявила мягкую игрушку дочки и бросила, дочка ее подобрала и принесла мне. Мы сразу отправили в стирку игрушку, помыли руки и обработали хлоргексидином. Что то я переживаю.... Прививку от бешенства надо делать в таких случаях?