Если вы о младенце, то думаю ничего страшного при ней это делать.

Купаю их раздельно, но она его причиндалы видела😅 после горшка сам не одевает трусы. Пока догонишь, натянешь - все видят) а дочь всегда одета. Если вдруг захотят купаться в ванной наполненной вместе, то дочь в купальнике.

Но она знает что это и как называется. Не интересуется конечно прям, не заглядывает.