Зайдите на портал пфр там пароль и логин как на госуслугах(естесственно надо заходить от лиц подающих заявление то есть пенсионера и лица планирующего осуществление уход) выберете пенсионный места жительства пенсионера и заполните там анкету, кстати в интернете есть инструкция как точно называется раздел, единственное эти заявления надо подать желательно в один день