Если без раздела и спора о проживании ребёнка в мировой суд, если спор и раздел, то в районный. По крайней мере так было, сейчас может делят в 2 производства и направляют по подсудности развод в мировой, а раздел и спор о ребенке в районный.
Посмотрела сейчас, вроде ничего не изменилось.
По месту регистрации или проживания ответчика подавайте.

Через суд, больше никак