Убирай, не дотопленной засыпания пусть сосет и забирай потом:

Учить вставлять и искать самостоятельно (сначала учите просто вставлять - даёте в руку пустышку и вставляете ребёнку его рукой к нему в рот, потом учите искать и вставлять: в кроватке несколько одинаковых пустышек; прямо ручкой ребёнка ищите по кроватке и вставляете ему в рот его рукой) Обычно это к детям близко к году приходит🙃
Или менять ассоциации на сон на те, что подходят Вам или учить СЗ 🤗
Тратите время и силы на то, что хотите 😉