Это ревность и желание быть всем вместе. Если ребенок младший спит с Вами, то естественно старшая считает, что её не принимают в семью. Объяснить ей довольно сложно, что это не так. Полагаю путём переселения обоих получиться её переубедить, либо книжки в которых ребенку рассказывается, что спать одной не страшно, а удобно.