Ни во сколько. Ребёнок сам сядет с русалки или с четверенек. Стимулировать надо ползание - это основа. Чаще на пол кладите.
Если ребёнок лёжа приподнимается, это не желание сесть, а качание пресса, укрепление спины.
Почитайте Новокрицкого (массажист, который пишет статьи с врачами доказательной медицины)