У ребёнка проблемы с дисциплиной, всё понимает, но не хочет слушаться, воспринимать информацию. Я…

У ребёнка проблемы с дисциплиной, всё понимает, но не хочет слушаться, воспринимать информацию. Я конечно же вижу это дома, об этом же говорят воспитатели в саду, а сейчас и тренер бассейна. При этом всё зависит от настроения захочет будет и руку держать на улице, и игрушки соберёт, но как правило это редкость. Муж рассказывает, что у него такое было в детстве/юности: понимал, что "влетит, получит по попе", но так охота побаловаться, сделать по своему.

Что делать? Как добиться послушания?

Р.s. мне не нужно, что он был роботом, но слушаться в определённый ситуациях должен же