Как правильно себя вести, когда ребёнок истерит, выгибается, бьет ногами, руками при поднятии его с…

Как правильно себя вести, когда ребёнок истерит, выгибается, бьет ногами, руками при поднятии его с пола, например когда нужно увести его с дороги или его дикая игра может его покалечить (углы острые допустим). Я в таких ситуациях стала шлепать по попе и прикрикивать, но может есть какой-то другой способ? Совесть мучает за такое, но как в момент истерики остановить его? Переключать внимание не всегда получается.