Младший не ползает на четвереньках, но сидит, садится сам на полу и иногда падает назад и…

Младший не ползает на четвереньках, но сидит, садится сам на полу и иногда падает назад и естественно орет. Как мне избежать этого? Научить выходить из позы сидя? Как?