Вопрос по техосмотру авто

В этом году какие-то нововведения, причем, постоянно все меняется. Может быть кто-то в курсе, как лучше мне поступить. Я делаю диагностическую карту в июле, 25 числа подходит срок. Страховка ОСАГО у меня в декабре. Но до декабря никогда не откладывала потому что осаго без действующей диагностической карты в случае дтп не действует. ТО делала за денежку, как большинство, когда сделали упрощенную схему.

Слышала, что с этого года надо самому прлходить обязательно. Вопрос: где, как, сколько стоит, какие нюансы? Еще слышала, что ло марта 22 года какая-то амнистия. Еще что с августа какие-то нововведения будут. И что вообще чуть ли не отменят его. Что делать лучше в моем случае?