Нужно брать каремат на дно, чтоб не холодно было от земли. Покрывало /подушки, матрас надувной можно, чтоб спать не твёрдо было , фонарик, что то от комаров

Палатки есть разные, если вам чисто для сна то хватит двухспалки даже с ребёнком, лучше брать с облегчённым каркасом с дугами из алюминиевого сплава, её легко установить любителям, без колышков и натяжки. Так же лучше брать с тамбуром он будет служить доп защитой от солнца, обязательно с двойной " дверью" вторая москитная можно с окошком москитным чтоб был продув. Для лета лучше на дно взять кариматы водостойкие, если будет влажная земля они не будут вам влагу пропускать, так же есть спец каримат под саму палатку для этих целей. На ночь сейчас особо не заморачиватся спальником так как ночи тёплые, можно обойтись пледом на дно можно надувной матрас, это будет дешевле чем спец покрытие для сна, подушки какие вам удобно. Купить обязательно репилент от мошек, москитов и клещей и обратобать палатку снаружи и за 3 час до сна. Палатки нынешнего поколения все из водооталкивающей ткани, главное минимум её изнутри трогать если идёт дождь тогда она не промокнет, но для подстраховки можно взять большой отрез прочной плёнки, она мотками на отрез продаётся, или вместе с палатки в аренду тент для палатки. Для еды взять казанок или в идеале переносную плиту газовую от маленькой газовой установки балонной, они тоже сдаются в аренду. Это то что вспомнила сразу, я 8 лет занималась туризмом в палатках жила много и часто часто разные погоды условия

У нас большая палатка (4-х местная) как раз места достаточно и развалиться спать и сумки поставить. Стелим на пол карематы. Сверху большой надувной матрас. На матрас стелю плед и простынь. По поводу одеял смотрите по погоде, но лучше взять. Под утро обычно становится свежо и хочется укрыться теплее. Ещё берём в палатку спираль от комаров (она поджигается)

Я бы брала матрас, мы стелили оделяла, но было пипец твёрдо, ну одеяла укрываться, подушки

Берите с «коридором» что бы туда можно было вещи положить

Если вам чисто на одну ночь и с машиной то принципиальной разницы какая палатка нет, смотрите чтоб вам комфортно по размеру была. Выше правильно писали - каремат обязательно, есть ещё самонадувающиеся коврики - на них мягче. Если с ребенком планируете спать все вместе (ну в смысле не каждый в своем спальнике) то идеально взять два спальника которые можно состегнуть между собой) вообще вопрос в том как много вещей вы готовы с собой брать)

Можно ещё взять матрас надувной чтобы не так твердо спать, ну и одеяла, или спальные мешки, а насчет проката можите погуглить