Только на стопах?
Похоже на аллергию/крапивницу, но интересно что в одном месте (если это так).
Может печень давать такие штуки, могут паразиты (не обязательно гельминты, их тьма разных, включая одноклеточные), может щитовидка такое делать. Да куча всего, нужно анализы сдавать, врач расскажет.