Нужна помощь в вопросах воспитания🙏

Сыну 5 лет, у нас с ним просто отвратительные отношения. Не как у мамы и сына.
Простыми словами, по ощущениям он испытывает меня своими издевками.
Вспоминаю его малышом, какие теплые чувства были. Щас я даже не знаю что чувствую, кроме раздражения.

Вообще всегда была беда с тем, что сын не слушался. Особенно это началось в 3 года. Муж на него управу мог найти, хватало грозно посмотреть, сказать. Да и вообще он будто уважал его как старшего.

Сейчас от мужа я ушла. И раньше если я могла пригрозить что папе расскажу. То теперь сын знает что ничего не будет.
Знаете, это именно тот противный вид ребенка, который орет,истерит и просто ведет настолько безобразно, что окружающие только цокают закатывая глаза.

Коротко очень сложно описать. Но сын дереться, бьет, замахиваеться на меня ногой чуть что не по его. Кривляет в лицо, типо смотри ничего ты мне не сделаешь и слушаться я не буду.
Много делает на зло. Его просишь не делать, а он начнет делать. Попросишь что то подать, мол мать сама бери и еще мне принеси, я не буду тебе помогатт
На улице пи*здец. Он там меня просто не слышит и делает что хочет.
Если я хочу сделать замечание, что то сказать он бежит в другую сторону.
У нас город маленький, сейчас купили велосипед и я прошу его не ехать далеко, не ехать без меня на дорогу и тд. И я просто тупо посадила голос и прославилась на город, тем что я вечно иду за ним/ бегу и кричу АРСЕНИЙ СТОЙ.
Он слышать вообще не хочет.
Решила наказать, больше не катаемся на велосипеде. Но он даже не понимает этих наказаний, он вечно говорит я буду слушаться и нехрена. Я устала, я выжата, я тупо хочу надрать ему зад. Но мне осиаеться только горько плакать и не понимать что я чувствую к сыну.. Мне кажется я не чувствую никаких теплых чувств, только раздражение. Не могу понять, какая причина во мне, что сын так ведет со мной...как быть строже, если ему срать на мою строгость, наказания.

Мы как сверстники или брат и сестра. Я ему что то говорю, он кривляет и продолжает делать что хочет. Бить. Говорить неприятное.

С мужем у нас отношения были тяжелые и муж много чего говорил в мою сторону и вел себя, сын за ним повторял. Может из за этого. Не знаю.
Вообще ситуация такая что муж долго держал меня в манипуляциях что не отдаст сына( жили не в россии) и я долго терпела, понимала что без сына не уеду.
Сбежать удалось.
Но мысли теперь зачем столько слез и тд, если с таким поведением желание отдать мужу🥺
Идти к детскому психологу для меня сейчас не по бюджету, да и у нас нету в городе...