Если уж останавливаться, то лучше в самой дубовке. По трассе есть гостиницы, но там обычно гораздо дороже. Если понадобится, могу посоветовать в какой лучше в дубовке остановиться.

А вообще, мне кажется, на грабень вполне можно успеть одним днём.

По-моему только в Дубовке , но там как раз туда -обратно , мы выезжали часа в 2 вернулись в 8

В прошлом году можно было на берегу с палатками , сейчас не знаю )