Исправится ли внутренняя ротация бедра у ребенка?

Девочки, мамочки! У кого у деток внутренняя ротация бедра ? Так, что коленки немного внутрь смотрят, а ноги иксиком при походке, а стопы ковыляют одна за другую - носки внутрь смотрят. Исправится ли со временем. Мы и массажи делали в малом возрасте, и ортопедические сандали носили, но дочь не смогла в них долго ходить. Как укрепить ножки и правильно, главное?