Ортопед рекомендовал с обоими детьми, чтоб сели сами. И потом только менять люльку на прогулку, чтобы не было нагрузки на не окрепший позвоночник и органы. Я в 4 месяца поставила прогулочный блок в нем было лучше лежа видно улицу чем в люльке. Как раз было конец лета.

Сам сядет, тогда сажать.

Если не сидит никак не сажать. Полулежа что в стуле, что в коляске

в полусидячем возили с 6,5(как сел), в сидячее только месяцев в 7,5-8, т к тяжело сидя ездить, дети быстро устают

Наша коляска Тоже может в сидячую,я маленько приподемаю,полу лёжа катаемся

Когда ребёнок будет уверенно сидеть.
Если есть какое-то промежуточное положение, то ближе к 6 можно его начать использовать

Мы начали делать в полусидячее положении в прогулке, только, когда дочь начала сама присаживаться, в 6 месяцев

Мы в полусидячее в 4 делали. Иначе рисковали гулять на руках или через истерику