Как научить собаку бежать рядом с велосипедом?

Девушки а может кто-то из вас учил собаку бежать рядом с велосипедом? Расскажите пожалуйста,как лучше обучить? С девочками постоянно на великах гоняем...хочу и собаку приобщить)