Здравствуйте. Ребёнку 6 месяцев

Ужасно ручной ребёнок. Всегда сидит на руках. Лежать/сидеть на диване не хочет совсем. Начинает плакать

Так же ситуация на улице в коляске. Нормальная прогулка только если он спит. Иначе не сидит и плачет

Как вы справлялись с этим ?