Не на ИВ, но, всё это провозили кучу раз без проблем, и с дочкой, и вот с сыном недавно летали. Если видят что с ребёнком, могут попросить достать и показать, но зачастую даже не смотрят. Особо вредные когда были - я надпивала, показывала что вода и на этом всё. Некоторые могут попросить забрать жидкость/еду и просканировать в машинке своей специальной. Ну это смотря уже в какую страну летите, или через какую.

Детскую еду и воду можно брать в людом объёме, ее у вас возьмут проверить не открывая и отдадут без вопросов

Не совсем с грудничком, но все же.
На термос с кипятком, бутылку с водой никто даже не смотрел.
Можно.