Мы были такими продавцами. Брали согласие опеки. Цены ставили чуть ниже рынка.
Со стороны наверное страшновато, но поверьте, когда выделены доли и есть согласие опеки, это лучше, чем купить квартиру, в который доли не выделены. Вот там действительно могут быть проблемы.
Сейчас много таких вариантов наверняка, т.к. многие используют мат капитал на первую квартиру, а потом расширяются.