Малышка просыпается через 30-40 минут и крутится: как справляетесь?

У вас так же:

Малышка, когда спит в своей кроватке, то спит 30-40 минут, а потом ее начинает крутить. Видно затекло, или просто уже неудобно.

Крутиться, то в право, то в лево. Потом перевернётся на живот и начинает кричать.

Приходится брать на руки, успокаивать и потом снова все по кругу.

Раньше она спала хорошо, а сейчас научилась переворачиваться и теперь кошмар.

PS: когда спит со мной, то я просто ее обнимаю, чтоб не вертелась.

Пыталась ложить подушки, но она начинает плакать потому, что не может перевернуться.

Это нужно пережить или есть какой-то лайфхак?