Иногда мотивирует - если ты мне поможешь убрать игрушки, я быстрее освобожусь и смогу почитать с тобой книгу, например. А если не помогает - я медленно начинаю делать уборку)
В этом возрасте только вместе убирать, сами они не будут. Мы иногда на скорость убираем или разделяем (я - конструктор, ты - машинки). Если совсем все плохо, то я говорю что уберу сама, но на балкон, раз они тебе не нужны.
@yaalisakisa у нас книжка одна была про хорошие манеры, там несколько сказок на разные темы, в том числе и про уборку игрушек, может попробовать что-то такое? Можете и сами сочинить сказку с учётом характера дочери.