Любое.
Если ультрапастеризованное, то кипятить не нужно перед приготовлением йогурта. Пастеризованное или домашнее нужно кипятить
Я брала Яготинское для детей
@alla_haper, почитайте на упаковке, там пишут
Если просто пастеризованное или непастеризованное, то кипятить
Агромол пастеризованное
Я кипячу