Все зависит от состояния шейки - длинная/короткая, тугая /мягкая. Я с открытием в 2 см проходила с 26 по 40 неделю в первую беременность. А войти в роды вы можете в любую минуту, спонтанный процесс, который ни от чего не зависит.

У меня в обед было раскрытие 1 палец, засекала схватки, вечером выехали в роддом и ночью уже родила ))

Нет уже вот и родите просто если первородка по идее долго идёт раскрытие
Дома пережить лучше с мужем в роддоме так хотела обнять мужа но никого не было кроме врачей 🤷‍♀️