Ну обычно малыш сам переворачивается ближе к родам, но не всегда)

У меня один малыш лежал поперёк, другой головой. На 35 сделали узи оба в головном были😊

Коленно-локтевая поза, на твердой поверхности лежать то на одном боку, то на другом, хорошо в бассейне самой перевороты делать