У нас так же было, пару раз ударилась и стала беречь голову. А иначе когда подрастет сильнее будет биться, не зная последствий

Вы же не на голый пол положили ребёнка?
Если ребёнок об коврик свой бьется, ему не больно. Может, пугается или на животе дискомфортно.
Мой сын бьется головой о прутья кровати, когда ползает по ней. Ударится и орет. Но если его во время крика отвлечь, то замолкает) Попробуйте тоже отвлечь.

У нас коврик с ворсом и на нем плед мягкий вдвое сложенный и пеленка, получается что ему мягко😊

У нас Одеяло лежало и не одно. Коврики мягкие как вариант. Со временем группироваться научится так уже не будет такого. Не нужно шлемы покупать и все подобные штучки, от этого ещё хуже ребёнок не будет чувствовать потом пространство. Ну и гиперопеку тоже включать не надо. Я прям наблюдала, если сильно вижу что ударился, то тогда уже жалела, если вижу что только раз пискнул то не подходила. За то сейчас сын везде сам, залазит, слазит, лестница и все подобное...

У нас на коврике мягком раскладном с 5 месяцев и до сих пор игры на нем все , он от ударов защищает и на нем не замёрзнет ребёнок

Коврики обычные детские мягкие пенистые, у нас когда половая жизнь началась - она всегда на коврике была , у нас особо не билась головой , переворачивалась очень тихо всегда )

Положите лучше одеяло какое-нибудь под него, чтоб научился группироваться

Ничем не нужно обкладывать, тем более покупать шлемы. Постепенно научится группироваться. После шлема будет втыкаться головой постоянно как страус при любом падении.

Я ложила на пол мягкий толстый плед и игровой коврик ,что когда ударялся было мягко

Для малыша конечно испуг, ибо резкая смена локации. Наоборот я думаю, что лучше ему дать больше свободы, чтоб привыкал.

Нужно просто переждать, поутешать, со временем научится группироваться))

Возьмите шапку шлем, или что то похожее.