Так как я всегда за рулем, то сначала сын с рождения ездил только спереди со мной, потом назад пересадила, это года в 2, когда стал спокойнее, потом дочка тоже спереди ездила до поры до времени. Правилами это не запрещено

Можно, только отключайте подушку, если подушка не отключается, то отодвигайте штатное сиденье максимально назад