Девочки,считается ли что ребёнок пошёл,если встаёт у опоры,доходит до края потом убирает руки и идёт например до другой опоры?

Или если ставишь его,он ловит равновесие и идёт?

Или же всё таки правильно считать что пошёл когда с пола встал на ноги и пошёл?