Мне говорили делать , там переворачиваться с боку на бок , уже точно не помню и по 15 минут в коленно-локтевой. Ребенок перевернулся.

У меня тоже не может лечь нормально,постоянно крутится

Я делала по методу Брюхиной, ноги назад отводила, стоя на четвереньках, обратный мостик делала. Перевернулся примерно в 34 недели, как раз после гимнастики во время его активности, ну я так думаю, потому что толчки переместились.