Да, добавлю к первому комментарию: как вежливо сообщить акушерке и врачу, что хочется иметь выбор, а не так, что засунули руку и разорвали пузырь. Чтоб роды были как диалог, а не «со мной что-то делают молча».
На что врачи раздражаются, как лучше к ним обращаться.

Рассказ о процессе родов, какие могут быть вмешательства, что и когда лучше делать (прокол пузыря, окситоцин)
Сама недавно прослушала такую лекцию очно и поняла, что мне ее не хватало для моего покоя