Малыши могут активно пинаться, для улучшения кровообращения. Конечно нужно найти свою позу комфортную. Но по рекомендациям левый бок основная поза для сна для беременных. Подушка для беременных очень облегчает жизнь.

Нельзя лежать на спине! Чаще стойте на четвереньках.
Если бы была гипоксия, то ребёнок бы буянил постоянно, а не только один раз в сутки в 12 ночи. Просто малышу неудобно как вы лежите. Врач на приёме говорит, где спина у ребёнка? У меня дочь лежит спиной на моем правом боку. Поэтомв на правом боку лежать нравится ей, а вот на левый ложусь, она вилимо скатывается или что, в общем ей неудобно и начинает там руками ногами шевелить.

У меня тоже больно пинает позу меняйте

Ммм...мне кажется, что такой режим у них, у меня лежачий режим сейчас, лежу одинаково днем и ночью, но активность всегда ночью. Днём тихонько плавает, упирается.

Гипоксия может быть ещё как вариант
Дышите глубже, возле окошка постойте, на левом боку старайтесь лежать

Мой малыш тоже примерно в этот период ночами не спал... днем спал, ночью пинался. Ну сейчас вроде режим наладился...

Может быть и не нравится как лежите. Попробуйте ещё в коленно логтевой позе постоять