Моей скоро 10 мес, стала засыпать сидя, и во сне садиться и спать так, бывает у них такое)

Привыкнет со временем. Я пыталась уложить именно так. То есть, уснула на спине, проснулась от того, что перевернулась на живот, я старалась максимально не перекладывать на спину-гладила, укладывала. Со временем привыкла. Спит только на животе сейчас))

начал так спать с 4/5 мес и до сих пор так спит. ничего страшного, скоро он привыкнет и перестанет просыпаться.
но на счёт ползать- мой до сих пор ползает пока головой не упрется во что то

У нас также просыпается, тоже ждём

Так же можем спать,крутится вертится как ему надо спит

Переждать))