Босий учився в квартирі, у взутті топав на вулиці

В носках учился))

Конечно без

Адекватные ортопеды скажут, что дома учится ходить необходимо искучительно босыми ногами.

Это индивидуально как ортопед скажет

Без, когда без обуви более менее уверенно будет идти (за руку или с подстраховкой) тогда можно и обувь надеть

Спочатку без, а зараз стараємось комбінувати, бо без взуття літає за одну руку, а у взутті буває зачіпається.