Кладёте рядом ребёнка, поглаживаете, похлопываете, дня 3 и все

Написала про наш опыт

Старшую я просто перестала качать в 9,5 мес, легла и ждала когда она уснёт. Она и с кровати слезала убегала, и по мне лазила и что только не делала, часа два наверно и потом уснула. И с того дня я начала только так укладывать
А младшую так пробовала, не получается, начинает орать

Уменьшать амплитуду, потом остановится вообще, потом попробовать укладывать на кровати. Весь этот алгоритм растянуть на несколько дней, ну и смотреть по ребёнку