Пробовали потереть аккуратно? Обычно красят в 2-3 слоя и если верхний потереть, то загрязнение сходит. Если скол, то только ремонт: шпатлёвка -шкурка-грунт-краска. Ну и на будущее всегда записывать название и артикулы отделочных материалов, для краски цветовой код

Попробуйте цветным карандашом в тон попасть и затереть

Смотря что за краска, у многих сейчас есть возможность просто ей же подкрашивать