Пользуемся таким.

Когда уже не хочет сам ничего делать, сажаю его и придерживаю одной рукой, вторая свободная, очень удобно.

Дома? У меня такой был, я использовала для прогулок. Когда дочка не хотела в коляске сидеть. 5 минут нормально. Дальше мне уже было не удобно.