А вы натариально оформляли, типо обязуетесь в будущем выделить доли?
Просто сейчас в ПФР сказали это не надо, но я сомневаюсь.

Могу помочь составить договор 👌

Вы сами можете составить договор выделения долей, с этим договором в МФЦ, к нотариусу не обязательно. В МФЦ передаёте документы в Росреестр , госпошлина 2000 на всех и всё в принципе. Учтите, что детям не стОит выделять большие доли, а рассчитать пропорционально стоимости мат.капитала (грубо 450000/4 членов семьи- это рыночная стоимость доли каждому члену семьи в квартире), просто если вы в дальнейшем надумаете эту квартиру продать, то вы должны обеспечить не меньшую площадь, а если ещё и с ипотекой, то в новой квартире доли детей оплачиваются наличкой плюс первоначальный взнос тоже наличка, короче, денег с продажи старой квартиры может не хватить. Как-то так