Как помыть тряпку робота-пылесоса Tefal Explorer Serie 60 без перебоев?

Девочки, у кого дома имеется помошник робот пылесос tefal explorer serie 60? Как во время его работы зались воду и помыть тряпку без перебоя работы? Я его поднимаю, все меняю, а он потом йпродолжает уборку как-то по другому и может начать убираться там, где уде был и соответственно зарядки не зватает на все комнаты... Если его не трогать, то уберется везде, но с одной тряпкой получается мартышкин труд, просто размазывает скопившуюся грязь с тряпки по полу... Помогайте)))