О, вот на эту тему раскрыто объяснение есть ссылка

Можно, но на практике вождения не желательно во втором триместре уже садиться за руль. Только теорию. Поскольку я сама водитель со стажем и честно, ремнем безопасности не хотела перекидывать через живот зажим. С 25 недели вообще на задние сидения сажусь в своем же авто. Чисто какой то инстинкт срабатывает, типа не дай бог аварийное торможение или ситуация экстренная. А при учебе - это стресс, там каждая минута экстренная, тренер держит хоть всю ситуацию под контролем, но от того что вы должны быть готовы отвечать за все действия на дороге и в авто, плюс на ваше положение никто скидку делать совершенно не будет... А в дороге (там под конец учебного курса, вы должны на дороге поучиться ездить) так вообще будут подрезать и издеваться, типа девушка и "У-утюг". В общем, не стоит практиковать. Спокойствие ваше и ребенока куда важнее сейчас.