Если это не причиняет неудобств, то вполне. Запрет основан на том, что на поздних сроках беременности в полодении лежа на спине может пережиматься какая то вена(не помню название). Но фишка в том, что если она пережимается, на спине лежать и не выйдет-сразу очень плохо себя чувствовать начинаешь

Лежу, странная поза: половина на спине, половина на боку. Так очень удобно. В целом на спине нет, потом болит сильно

Нельзя

Если вы себя хорошо при этом чувствуете, то да

Мне плохо было от этого и я остерегалась сомнительного. Но если прям совсем невмоготу было, то на минуту ложилась

Я лежала, сейчас стало тяжело, больше 10 минут не могу

Я лежу. И в первую лежала. Но по идее нельзя