Старшая тоже в этом возрасте бегала в подгузе. Младшая тоже сейчас. Пройдёт.

Дайте волю человеку) пусть походит голым, поймёт что холодно , неудобно , не комфортно и сам оденется если надо. Главное так ему и объясните, хорошо не одевайся , я уважаю твоё мнение и желание , но если ты замёрзнешь и тебе будет не удобно вот твоя одежда( на видное место кладёте вещи) в любой момент подходи я помогу тебе одеться.

Ну пусть бегает раздетым ребёнок. Это же дома!