Я своих учила) сами наверное попозже бы взяли.
Я просто брала игрушку и по ладошке водила ею каждый раз, и в течение пары дней они уже сами брали и вертели, если им предложишь; а потом это уже стало осознаннее, когда перед ними игрушки лежат и они сами берут)
Мы в 3 месяца самостоятельно взяли предложенную игрушку, а после уже с каждым днем стала проявлять интерес и хватать разные, так и с каждым днем увеличивалось время держания, сейчас если нравится игрушка, она будет её держать долго, грызть, разглядывать, если нет, то выбросит)