Если не понимают по хорошему, то только ругаться и постоянно следить за ребёнком

Объяснить вряд-ли получится, если они не поняли с первого раза

Я бы не оставила с ними наедине

Бесполезно.

Не оставлять им ребенка без вашего контроля